эммм... Ситуация непонятная. Есп просто тормозит то колесо, которое во внутреннем радиусе при заносе - несёт вправо, левые колеса тормозят. Ну это сильно утрированно. Так если у вас горка и лед - это апс сработало и задушило мотор... Одна из составных частей есп, но принцип другой